节肢动物是身体两侧对称，具有异型体节（如头、胸、腹）和分节的附肢，体表有几丁质、石灰质构成的外骨骼，体腔不发达，肌肉分离为肌束，循环系为开管型，已知约有92.3万种，为动物界中第一大门。例如蜈蚣、全蝎等。